Obec Veľká ves nad Ipľom (stred obce je 135 m n.m.) leží v Ipeľskej pahorkatine na pravom brehu Ipľa (tvorí prírodnú hranicu medzi Slovenskou a Maďarskou republikou).
Južná časť chotára (128 – 264 m n.m.) je na širokej mokrej zaplavenej nive rieky a terasách s pieskovými presypmi, severne na pahorkatine s plochými rozrezanými chrbtami z mladotreťohorných uloženín. Najsevernejší výbežok zabieha na južné svahy Krupinskej výšiny z andezitických tufitov. Na pahorkatine a terasách má hnedozemné, na nive nivné a lužné pôdy.
Susedia: Balog nad Ipľom (Balog), Ipeľské Predmostie (Hidvégh), Sečianky (Szécsényke), Vinica (Nyék), Ipolyvece (Vecze, MR). Veľkú Ves nad Ipľom delí od obce Ipolyvece rieka Ipeľ, prechod bol však len v Ipeľskom Predmostí – Drégelypalánk.
